前言：兩條線，接一堆感測器 I2C 是 1982 年 Philips（現在的 NXP）發明的協定，目標只有一個：用最少的引腳完成裝置間通訊。它做到了 —— 兩條線（SDA ＋ SCL）就能掛一整排感測器。 但它的規則比 UART、SPI 都細：Start 與 Stop 定義在「SCL 高電位時 SDA 的變化」，資料採樣在上升緣、變化在下降緣，而且每一個 byte 後面都要跟一個 ACK。搞懂這幾件事，你的 I2C 就不會再出現「掃不到裝置」的鬼故事。 兩條線與五個階段 訊號線 全名 說明 SDA Serial D...