軟體架構 硬體把超聲波訊號變成了 0 與 1，但這條鏈路每 16 ms 才走完一個 bit —— 即整個通訊的成敗取決於「你什麼時候去讀那支腳」。讀到早一點或讀到晚一點，收到的就是不同的位元。 這種工作在 8051 上用輪詢是不可能做好的，所以架構一開始就切成兩半： 分工很明確：Timer 0 每 250 µs 中斷一次，在裡面推進發送與接收兩個狀態機；主迴圈負責解析輸入、組裝訊息、印出統計。ISR 只負責取樣與組裝，像 CRC 檢查、分段重組、ACK 判斷這些都留給主迴圈，免得把中斷拖長。 這樣切的結果是：位元的...
為什麼要做一個水下通訊設備 以前跑船的時候，我常常在當值時盯著Echo Sounder看他的反射波。想著或許能從中找到大魚的蹤跡，滿足作為釣魚愛好者的心。大學的課上有學到Echo Sounder的原理是超聲波回波測深。我就在想，超聲波除了這個功能以外，能不能做些其他的事情。後來上網查到超聲波還可以看胎兒發育之類的，更有甚者，還可以通訊。 於是，一個念頭在腦中萌芽：不如來做一個超聲波通訊模組吧！ 水下無線通訊第一個反直覺的地方是：電磁波在水裡幾乎不能用。海水對 RF 的衰減極大，低頻雖然能傳得遠一點，但代價是天線尺寸...