為什麼要做一個水下通訊設備 以前跑船的時候，我常常在當值時盯著Echo Sounder看他的反射波。想著或許能從中找到大魚的蹤跡，滿足作為釣魚愛好者的心。大學的課上有學到Echo Sounder的原理是超聲波回波測深。我就在想，超聲波除了這個功能以外，能不能做些其他的事情。後來上網查到超聲波還可以看胎兒發育之類的，更有甚者，還可以通訊。 於是，一個念頭在腦中萌芽：不如來做一個超聲波通訊模組吧！ 水下無線通訊第一個反直覺的地方是：電磁波在水裡幾乎不能用。海水對 RF 的衰減極大，低頻雖然能傳得遠一點，但代價是天線尺寸...