前言:1979 年的協定,為什麼現在還在跑 Modbus 是 Modicon 在 1979 年為 PLC 設計的協定,簡單到有點過時 —— 但它今天還活在你家附近的工廠、大樓機房與太陽能電廠裡。 原因很務實:它夠簡單、夠開放、實作成本夠低。一台變頻器只要宣稱支援 Modbus RTU,就能被任何 SCADA 系統讀到。這種「誰都做得到」的特性,比任何華麗的規格都長壽。 規矩只有一條:只能有一個 Master Master 負責發問,Slave 只負責回答 —— Slave 永遠不會主動開口。RTU 模式使用位址 1...