為什麼要做一個水下通訊設備 水下無線通訊第一個反直覺的地方是：電磁波在水裡幾乎不能用。海水對 RF 的衰減極大，低頻雖然能傳得遠一點，但代價是天線尺寸與發射功率都要放大到不合理的程度。所以把手機丟進水裡，它不是「訊號變弱」，而是直接失去意義。 能在水裡傳遞的唯一實用載體是聲波。這也是為什麼聲納存在了一百年，而水下數據機至今仍是活躍的研究題目。 決定做這個題目之後，很快就發現一件事：水下聲通道不是「比較吵的無線通道」，而是一條性質完全不同的通道。下面這張表列出的四道關卡，決定了後面所有的設計決定。 其中最容易被低估的...