軟體架構：中斷負責時序、主迴圈負責邏輯 硬體把聲音變成了 0 與 1，但這條鏈路每 16 ms 才走完一個 bit —— 意思是，整個通訊的成敗取決於「你什麼時候去讀那支腳」。讀早一點讀到晚一點，收到的就是不同的位元。 這種工作在 8051 上用輪詢是不可能做好的，所以架構一開始就切成兩半： 分工很明確：Timer 0 每 250 µs 中斷一次，在裡面推進發送與接收兩個狀態機；主迴圈只做「慢的事情」—— 解析輸入、組裝訊息、印出統計。ISR 只負責取樣與組裝，像 CRC 檢查、分段重組、ACK 判斷這些都留給主迴...

為什麼要做一個水下通訊設備 水下無線通訊第一個反直覺的地方是：電磁波在水裡幾乎不能用。海水對 RF 的衰減極大，低頻雖然能傳得遠一點，但代價是天線尺寸與發射功率都要放大到不合理的程度。所以把手機丟進水裡，它不是「訊號變弱」，而是直接失去意義。 能在水裡傳遞的唯一實用載體是聲波。這也是為什麼聲納存在了一百年，而水下數據機至今仍是活躍的研究題目。 決定做這個題目之後，很快就發現一件事：水下聲通道不是「比較吵的無線通道」，而是一條性質完全不同的通道。下面這張表列出的四道關卡，決定了後面所有的設計決定。 其中最容易被低估的...