ESP32 I2C 通訊是嵌入式開發中最實用的技能之一。I2C（Inter-Integrated Circuit）只需兩條線（SDA、SCL）就能連接多個感測器，BME280 感測器教學就是最經典的入門範例——它可以同時讀取溫度、濕度和氣壓資料。本文從 I2C 時序圖解讀開始，帶你一步步實作。 本篇以 ESP32 + BME280（溫濕度氣壓感測器）為例，從 I2C 協定原理、時序圖解讀、到完整程式碼實作，帶你一次搞懂 I2C 通訊。 目錄 一、I2C 協定基礎 二、I2C 時序圖完全解讀 三、BME280 感測器...