前言：為什麼 IoT 專案最後都會選 MQTT 如果你做過「把感測器資料丟上網頁」的專案，大概都經歷過同一段掙扎：要嘛讓 ESP32 開一個網頁（但你不在同一個網段就看不到），要嘛用 HTTP 定時打 API（但每次都要重新連線，耗電又慢）。 MQTT 解決的正是這件事：它讓裝置「講話」而不是「被問話」。資料一有變化就發布出去，有興趣的人自然會收到。 MQTT 跟 HTTP 差在哪 關鍵差別在「解耦」：發布者和訂閱者完全不需要知道彼此的存在，甚至不需要同時在線。這對電池供電、偶爾上線的裝置來說是決定性的優勢。 三個...

前言：SPI 是嵌入式開發的必修課，但它其實不難 SPI 由 Motorola 在 1980 年代提出，定位很明確：全雙工、同步、主從式的通訊。它用四條線解決問題，換來的是比 I2C 快得多的速度（可達 40 MHz 以上）。 缺點也很老實：每多一個 Slave 就多一條 CS 線。所以常見的配置是「一個 Master、少數幾個 Slave」，而不是像 I2C 那樣掛一整排。 四條線解決什麼問題 訊號線 全名 作用 SCLK / SCK Serial Clock 時脈，由 Master 產生 MOSI Master...