SPI 通訊（Serial Peripheral Interface）是嵌入式開發中最基礎也最常用的通訊協定之一。無論是 ESP32 還是 STM32，幾乎所有感測器、顯示器、SD 卡模組都透過 SPI 溝通。但很多開發者看完 SPI 時序圖還是一頭霧水——CLK 極性是什麼？CPOL、CPHA 到底怎麼設？ 這篇文章會用最直觀的方式——時序圖 + 實戰程式碼，帶你徹底搞懂 SPI，並實際讓 ESP32 和 STM32 成功通訊。 目錄 一、什麼是 SPI？ 二、SPI 時序圖解讀（附 Python 生成圖） 三、...