前言 Deep Sleep（深度睡眠）是電池供電 IoT 裝置續航力的核心技術。一個感測器節點若 24/7 全速運行，2000 mAh 電池只能撐一天；但若善用 Deep Sleep 讓裝置在 99% 時間處於休眠狀態，續航力可長達數月甚至數年。ESP32 與 STM32 都提供多級低功耗模式，本文將從硬體架構切入，詳細解析 RTC Timer 定時喚醒、GPIO 外部喚醒、Touch 喚醒的機制與程式碼實作，並提供電池續航力估算方法。 一、為何需要 Deep Sleep？ 在 IoT 應用中，裝置通常不需要持續運...

前言 BLE（藍牙低功耗，Bluetooth Low Energy）是物聯網時代最重要的短距無線通訊技術。從小米手環到智慧門鎖、從感測器信標到醫療設備，BLE 以極低的功耗實現了可靠的資料交換。ESP32 內建雙模藍牙（Classic + BLE），支援藍牙 5.0 標準，是開發 BLE 應用的理想平台。本文將從 BLE 協定棧架構開始，深入剖析廣播/掃描/連線機制與 GATT 服務模型，並提供 ESP32 Arduino 與 IDF 兩套完整開發範例。 一、BLE 技術概述 1.1 什麼是 BLE？ BLE 由 ...

前言 硬體定時器（Timer）是 MCU 中最靈活也最常被低估的週邊。從精確延時、PWM 調光、感測器脈衝測量到編碼器解碼，Timer 幾乎參與了嵌入式系統的每個層面。STM32 擁有業界最完整的定時器樹（基本/通用/進階三級架構），ESP32 則提供 Timer Group 與 LEDC 兩種定位不同的計時方案。本文將從 Timer 的核心原理出發，透過時序圖逐步拆解六大工作模式，並提供 STM32 HAL 與 ESP32 Arduino/IDF 的完整程式碼。 一、硬體定時器基本原理 1.1 什麼是硬體定時器？...

前言 Watchdog Timer（看門狗計時器，WDT）是嵌入式系統中最重要的可靠性保障機制。在工業控制、IoT 設備、車載電子等需要長時間穩定運行的場景中，WDT 能在系統因軟體錯誤、硬體干擾或電源不穩而「卡住」時自動復位，讓設備自我修復。本文將從 WDT 的基本原理講起，深入 STM32 IWDG 與 ESP32 TWDT 的實作細節，並提供完整的生產級程式碼範例。 一、Watchdog Timer 基本原理 1.1 什麼是 Watchdog Timer？ Watchdog Timer 是一個硬體計時器，其核...

ESP32 I2C 通訊是嵌入式開發中最實用的技能之一。I2C（Inter-Integrated Circuit）只需兩條線（SDA、SCL）就能連接多個感測器，BME280 感測器教學就是最經典的入門範例——它可以同時讀取溫度、濕度和氣壓資料。本文從 I2C 時序圖解讀開始，帶你一步步實作。 本篇以 ESP32 + BME280（溫濕度氣壓感測器）為例，從 I2C 協定原理、時序圖解讀、到完整程式碼實作，帶你一次搞懂 I2C 通訊。 目錄 一、I2C 協定基礎 二、I2C 時序圖完全解讀 三、BME280 感測器...

MQTT 實戰教學來了！MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物聯網（IoT）領域最廣泛使用的通訊協定，從智慧家居到工業 4.0 感測器網路，幾乎都會看到它的身影。它的設計核心是輕量級、低頻寬、發布/訂閱（Publish/Subscribe）模式，非常適合 ESP32 MQTT 這種資源有限的微控制器應用場景。 這篇文章會帶你實際搭建一整套 MQTT 資料流：從 DHT22 感測器 → ESP32 → MQTT Broker → Node-RED 儀表板，全部用開源工具...