紅外線遙控技術簡介 ESP32 紅外線遙控（IR Remote）是物聯網專案中最實用的無線控制方式之一，幾乎所有家電（電視、冷氣、投影機、音響）都支援紅外線遙控。ESP32 內建的 RMT（Remote Control）外設能精確產生和解析紅外線訊號，實現智慧家電控制。 紅外線通訊原理 紅外線遙控使用 940nm 波長的紅外光，透過 38kHz（或其他頻率）載波調變來傳輸資料： 載波（Carrier）：38kHz 方波（duty cycle 1/3），LED 以此頻率閃爍 調變：載波的存在（burst）代表邏輯訊號...
LoRa 是什麼？ LoRa 長距離通訊是 IoT 領域最重要的 LPWAN（低功耗廣域網路）技術之一。LoRa 以極低的功耗提供數公里級的通訊距離，使其成為智慧城市、農業監控、工業感測網路等場景的首選方案。 從上圖可以看到，LoRa 在通訊距離上遙遙領先 WiFi 和 BLE，同時功耗極低，一顆電池可工作數年。代價是傳輸速率低（0.3~50 kbps），但對 IoT 感測器來說已經足夠。 LoRa 技術原理 LoRa 的核心是 CSS（Chirp Spread Spectrum，線性調頻展頻） 調變技術： Chi...
為什麼需要 NTP？ ESP32 NTP 網路時鐘是 IoT 專案中最實用的時間同步方案。ESP32 沒有板載 RTC（即時時鐘）電池備援，每次斷電重啟後時間都會歸零。在 IoT 專案中，精確的時間戳記對以下場景至關重要： 感測器數據記錄：知道資料是何時採集的 排程控制：定時開關裝置、鬧鐘功能 安全認證：TLS 憑證驗證、Token 時效 分散式同步：多個 ESP32 節點時間一致 NTP（Network Time Protocol）是最廣泛使用的網路時間同步協定，能在區域網路內達到 sub-millisecond...
為什麼要在 ESP32 上跑 Web Server？ ESP32 Web Server 是 IoT 專案的核心技術。ESP32 內建 WiFi，效能足以同時處理多個 HTTP 連線，讓它能扮演 IoT 裝置＋網頁伺服器的雙重角色： 無需雲端：瀏覽器直接連 ESP32，不依賴第三方平台 即時控制：點一下網頁按鈕就切換 GPIO，延遲 < 100ms 儀表板：在手機/電腦上隨時查看感測器數據 檔案下載：從 LittleFS 下載 CSV 記錄檔 REST API：提供 JSON 介面給其他程式或 MQTT 橋接 ...
什麼是 DAC？ DAC（Digital-to-Analog Converter，數位類比轉換器）是 ADC 的反向操作——將數位數值轉換為連續的類比電壓訊號。在嵌入式系統中，DAC 廣泛應用於： 波形產生：正弦波、鋸齒波、三角波（測試儀器、訊號激勵） 音頻輸出：播放 WAV/MP3 音訊（搭配放大器驅動喇叭） 類比控制：可程式電源、VCO 控制、馬達速度 感測器模擬：產生特定的類比訊號供 ADC 測試 與 PWM 相比，DAC 輸出平滑無漣波，不需要外部濾波電路。 DAC 關鍵規格 規格 說明 典型值 解析度 (...
什麼是 OneWire 通訊協定？ OneWire（1-Wire） 是 Maxim（現 Analog Devices）開發的專有通訊協定，如同其名——只需要一條資料線（DQ）就能完成雙向通訊。它同時也是供電線（寄生供電模式），讓裝置只需要 2 條線（DQ + GND）就能運作。 最廣泛使用的 OneWire 裝置就是 DS18B20 數位溫度感測器： 測量範圍：-55°C ~ +125°C 精度：±0.5°C（-10°C ~ +85°C） 解析度：9~12 bit（可程式，預設 12 bit = 0.0625°C）...
什麼是 ESP-NOW？ ESP-NOW 是 Espressif 開發的專有無線通訊協定，基於 IEEE 802.11 PHY 層（即 WiFi 的底層），但不需要傳統的 WiFi 路由器或 AP。它讓 ESP32 裝置之間可以直接點對點（P2P）通訊，延遲極低（~2 ms），非常適合 IoT 感測器網路和遙控器應用。 傳統 WiFi 通訊需要先連線到 Router/AP 才能交換資料，而 ESP-NOW 的運作方式更像「無線 UART」——發送端直接把資料「丟」給接收端，不需要建立連線。 ESP-NOW vs 其...
為什麼需要檔案系統？ 在嵌入式 IoT 專案中，常需要儲存： 設定檔（Configuration）：WiFi SSID/密碼、感測器閾值、校準參數 網頁資源：HTML、CSS、JS 檔案（給 Web Server 用） 資料記錄：感測器歷史數據、事件日誌 韌體更新：OTA 更新的暫存檔 EEPROM 只能儲存少量資料且壽命有限（~10萬次擦寫）。SPIFFS 和 LittleFS 是 ESP32 上最常用的嵌入式檔案系統，讓我們能在 SPI Flash 上像操作 SD 卡一樣讀寫檔案。 SPI Flash 硬體原理...
什麼是中斷？ 在嵌入式系統中，GPIO 中斷（GPIO Interrupt）是讓微控制器即時響應外部事件的核心機制——不用 CPU 一直輪詢（Polling）GPIO 腳位的電位變化，而是當事件發生時由硬體主動通知 CPU 暫停當前工作去處理。 想像你在看書（主程式在跑），有人敲門（GPIO 觸發），你放下一本書去開門（執行 ISR），開完門回來繼續看書（恢復主程式）——這就是中斷的日常類比。 相較於輪詢（Polling），中斷的好處非常明顯： 省電：CPU 不需要一直去檢查 GPIO 狀態，可以待在睡眠模式 即時...
前言 Deep Sleep（深度睡眠）是電池供電 IoT 裝置續航力的核心技術。一個感測器節點若 24/7 全速運行，2000 mAh 電池只能撐一天；但若善用 Deep Sleep 讓裝置在 99% 時間處於休眠狀態，續航力可長達數月甚至數年。ESP32 與 STM32 都提供多級低功耗模式，本文將從硬體架構切入，詳細解析 RTC Timer 定時喚醒、GPIO 外部喚醒、Touch 喚醒的機制與程式碼實作，並提供電池續航力估算方法。 一、為何需要 Deep Sleep？ 在 IoT 應用中，裝置通常不需要持續運...